Taki właśnie był: życzliwy, bezpośredni, miał ogromne poczucie humoru. Lubiany przez księży, chętnie zapraszany na imieniny, podczas których wygłaszał długie przemówienia i wyliczał zalety kapłanów. Słynął także z tego, że sam obchodził imieniny właściwie przez cały miesiąc. Codziennie tłumy ludzi składały mu życzenia w jego domu przy ulicy Książęcej, gdzie mieszkał. Chętnie też zapraszany był do parafii: na wizytacje, bierzmowania, poświęcenia świątyni. Zdarzało się nawet, że jednego dnia odwiedzał kilka parafii. Znany był też z tego, że w samochodzie, w czasie jazdy zawsze odmawiał Różaniec.
12 maja minęła właśnie trzecia rocznica śmierci Biskupa. W kościele św. Aleksandra w Warszawie, przy którym bp Miziołek mieszkał, odprawiona została Msza św. dziękczynna za jego posługę "dobrego pasterza" i otwarcie na dialog z wyznawcami islamu. W Liturgii uczestniczyli członkowie Rady Wspólnej Katolików i Muzułmanów z jej współprzewodniczącym Rady ze strony katolickiej Zdzisławem Bieleckim. Bp Miziołek był członkiem Zarządu Głównego Rady, desygnowanym do tej pracy przez Prymasa Polski kard. Józefa Glempa w 1997 r. Msza św. była sprawowana pod przewodnictwem ks. infułata Henryka Chudka, długoletniego bliskiego współpracownika bp. Miziołka, którego był następcą jako proboszcz parafii św. Aleksandra.
Bp Miziołek zmarł 12 maja 2000 r. w wieku 86 lat na chorobę nowotworową. Był zasłużonym ekumenistą. Przez 10 lat pełnił funkcję przewodniczącego Komisji Episkopatu ds. Ekumenizmu, był też członkiem Komisji ds. Dialogu Konferencji Episkopatu Polski i Polskiej Rady Ekumenicznej. Przez 12 lat był rektorem Wyższego Metropolitalnego Seminarium Duchownego w Warszawie, jednocześnie od 1962 r. stał na czele Ośrodka ds. Jedności Chrześcijan przy warszawskiej Kurii Metropolitalnej. Od 1969 do 1992 r. pełnił funkcję biskupa pomocniczego i wikariusza generalnego arcybiskupa warszawskiego. W tym okresie był również proboszczem parafii św. Aleksandra w Warszawie, a także przewodniczącym Wydziału Duszpasterskiego tutejszej kurii. Był członkiem watykańskiego Sekretariatu ds. Jedności Chrześcijan.