Od głównej bramy na teren zamkowy papieżowi towarzyszyła gwardia honorowa w historycznych strojach na koniach. Przy wejściu powitali Franciszka król Belgów Filip i królowa Mathilde.

Po oficjalnych zdjęciach papież w Salon des Arts wpisał się do Księgi Honorowej. "Z wdzięcznym sercem odwiedzam Belgię, która jest znakiem i mostem pokoju, gdzie różne kultury, języki i narody żyją razem we wzajemnym szacunku. Niech Bóg błogosławi Belgię!" - napisał Ojciec Święty.

W Bureau de Sa Majesté odbyło się prywatne spotkanie z parą królewską a w Salon des Princes wymieniono prezenty. Papież ofiarował królowi okolicznościowy medal wybity z okazji wizyty w Luksemburgu i Belgii. Na jego przedniej stronie pośrodku umieszczono wizerunek Matki Bożej Pocieszycielki Strapionych - Patronki Luksemburga i poniżej pieczęć Uniwersytetu Katolickiego w Lovanium z Maryją Stolicą Mądrości, co nawiązuje do 600. rocznicy jego utworzenia. Powyżej z lewej strony umieszczono katedrę Matki Bożej w Luksemburgu, w której odbyło się spotkanie Ojca Świętego ze wspólnotą katolicką. Po prawej stronie medalu znajduje się bazylika Najświętszego Serca z Koekelbergu (Brukseli), gdzie papież spotka się z biskupami, kapłanami, diakonami, osobami konsekrowanymi, seminarzystami i pracownikami duszpasterskimi.

Na samej górze jest gołąb pokoju, który wspiera gest dłoni przyjmujących, inspirowany sposobem działania Franciszka: ręce, które dają, przyjmują, podtrzymują, działają, pocieszają i goszczą.

W tym samym czasie odbyła krótka rozmowa premiera Belgii, Aleksandra De Croo z abp. Paulem Gallagherem, sekretarzem ds. stosunków Stolicy Apostolskiej z państwami i organizacjami międzynarodowymi, nuncjuszem apostolskim w Belgii i Luksemburgu abp. Franco Coppolą i sekretarzem nuncjatury.

Po kurtuazyjnej wizycie u króla papież udał się do Grande Galerie na spotkanie z grupą ok. 300 przedstawicieli rządu, społeczeństwa obywatelskiego, Kościołów, religii, biznesu i kultury.

Filip Leopold Lodewijk Maria, król Belgów, urodził się w zamku Belvedere w Laeken w Belgii w 1960 r. jako najstarszy syn króla Alberta II i Paoli Ruffo z Kalabrii. Studiował w Collège Saint-Michel d'Etterbeek, a w latach 1978-1981 uczęszczał do belgijskiej Królewskiej Akademii Wojskowej w 118. „Promotion Toutes Armes”. Kontynuował studia w Trinity College w Oksfordzie i uzyskał tytuł magistra nauk politycznych na Uniwersytecie Stanforda w Kalifornii. Po śmierci króla Baudouina 31 lipca 1993 r. i wstąpieniu na tron jego ojca, Filip został księciem koronnym i otrzymał tytuł księcia Brabancji. Wstąpił na tron 21 lipca 2013 r., po abdykacji swojego ojca. Król Filip jest żonaty z Mathilde d'Udekem d'Acoz i ma czworo dzieci.