Program wizyty „ad limina” przewiduje spotkanie z papieżem Franciszkiem, w trakcie którego biskup przedstawi Ojcu Świętemu sprawozdanie z sytuacji w diecezji. Biskup nawiedzi również groby świętych Piotra i Pawła oraz złoży wizyty w niektórych dykasteriach Stolicy Apostolskiej. Ponadto będzie celebrował mszę św. w czterech bazylikach większych w Rzymie.

Zgodnie z prawem kanonicznym wizyty „ad limina” organizowane są co 5 lat. Ze względu na dużą liczbę diecezji na całym świecie w ostatnim czasie zwykle nie udaje się zachować tego tradycyjnego terminu. Poprzednia wizyta „ad limina” polskich biskupów miała miejsce w roku 2014. Podczas tegorocznej wizyty „ad limina” polscy biskupi są podzieleni na cztery grupy. Pierwsza z nich przebywa już od 4 października w Rzymie, kolejne udadzą się do Wiecznego Miasta 11, 18 i 25 października.

Łacińskie wyrażenie „ad limina” (w pełnej wersji „ad limina Apostolorum”) oznacza dosłownie „do progów (Apostolskich)” i nawiązuje do nawiedzenia grobów świętych Apostołów Piotra i Pawła znajdujących się w Rzymie, co zawsze stanowi integralny i kluczowy element tej wizyty. Każdemu biskupowi wizyta ta ma przypominać o jego odpowiedzialności, jaką jest obarczony jako następca apostołów, a także ożywiać jego wspólnotę z Następcą Piotra. Wizyta „ad limina” to również szczególna chwila dla każdej diecezji, która za pośrednictwem swojego urzędowego przedstawiciela umacnia w ten sposób więzy wiary, wspólnoty i dyscypliny, łączące ją z Kościołem Rzymu.