Arcybiskup-nominat Paulo Cezar Costa urodził się 20 lipca 1967 roku w Valença w stanie Bahia, w Regionie Północno-Wschodnim Brazylii. Studiował filozofię w Seminarium Duchownym Nossa Senhora do Amor Divino w Petrópolis oraz teologię w Wyższym Instytucie Teologicznym archidiecezji São Sebastião do Rio de Janeiro. Następnie uzyskał licencję i doktorat z teologii dogmatycznej na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie (1996-2001).

Święcenia kapłańskie otrzymał 5 grudnia 1992 r. i został włączony do prezbiterium diecezji Valença. Pracował w duszpasterstwie parafialnym. Był też dyrektorem i profesorem Wydziału Teologicznego Papieskiego Uniwersytetu Katolickiego w Rio de Janeiro (2007-2010); rektorem Międzydiecezjalnego Seminarium Duchownego Pawła VI i dyrektorem Instytutu Filozofii i Teologii Pawła VI w Nova Iguaçu (2006-2010). W dniu 24 listopada 2010 r. został mianowany biskupem tytularnym Esco i pomocniczym archidiecezji São Sebastião do Rio de Janeiro. Otrzymał święcenia biskupie 5 lutego 2011 roku. W dniu 22 czerwca 2016 r. został mianowany biskupem diecezji São Carlos.

W łonie Konferencji Episkopatu Brazylii jest członkiem Rady Stałej i Komisji Kultury i Edukacji. Jest również członkiem Papieskiej Rady ds. Popierania Jedności Chrześcijańskiej oraz Papieskiej Komisji ds. Ameryki Łacińskiej.