Na Maryję, jako wzór zasłuchania w Słowo Boże, podejmowania decyzji i działania wskazał papież Franciszek w rozważaniu wygłoszonym na zakończenie modlitwy różańcowej na Placu św. Piotra. Teksty biblijne przedstawiały tajemnice bolesne. Modlitwie przewodniczył wikariusz Ojca Świętego dla Państwa Watykańskiego i archiprezbiter bazyliki watykańskiej, kard. Angelo Comastri. Wzięło w niej także udział wielu członków kolegium kardynalskiego, z jego dziekanem, kard. Angelo Sodano. Obecnych było kilkanaście tysięcy wiernych. Przed papieską medytacją odczytano ewangeliczny opis Nawiedzenia Najświętszej Maryi Panny.

Papież Franciszek przypomniał, że w ostatni dzień maja obchodzimy święto Nawiedzenia przez Najświętszą Maryję Pannę swej krewnej Elżbiety. Zauważył, że tajemnica ta ukazuje iż Maryja podchodzi do drogi swego życia z wielkim realizmem, humanizmem, konkretnie. Jej postawę podsumowują trzy słowa słuchanie, decyzja, działanie. Wskazują też one nam drogę w obliczu tego, czego w życiu żąda od nas Pan Bóg.

Ojciec Święty zaznaczył, że słuchanie Maryi nie jest zwyczajnym powierzchownym "słuchaniem", ale wsłuchaniem na które składa się czujna uwaga, przyjęcie i otwartość na Boga. Zwraca baczną uwagę na Boga, wsłuchana jest w Boga. Ale Maryja wsłuchana jest także w fakty, to znaczy odczytuje wydarzenia swego życia, jest czujna na konkretną rzeczywistość i nie zatrzymuje się na powierzchni, ale idzie do głębi, aby zrozumieć jej znaczenie. „Odnosi się to również do naszego życia: słuchania Boga, który do nas mówi i słuchania także codziennej rzeczywistości, zwrócenia uwagi na osoby, na fakty, ponieważ Pan jest u naszych drzwi i puka na wiele sposobów, umieszcza znaki na naszej drodze, a do nas należy zdolność ich dostrzeżenia. Maryja jest matką zasłuchania, zasłuchania bacznie nasłuchującego Boga i zasłuchania równie bacznie nasłuchującego wydarzeń życia” -wskazał papież.

Drugim słowem, które podkreślił papież była „decyzja”. Maryja nie daje się unieść zdarzeniom, nie unika trudu decyzji. Zauważył, że w życiu trudno jest podejmować decyzje. Często mamy skłonność, aby je odroczyć, pozwolić, aby inni zadecydowali za nas, często wolimy się ponieść wydarzeniom, iść za aktualną modą. Czasami wiemy, co powinniśmy uczynić, ale nie mamy na to odwagi lub wydaje się nam to zbyt trudne, ponieważ oznacza by pójść pod prąd. „Maryja w Zwiastowaniu, w Nawiedzeniu, podczas wesela w Kanie Galilejskiej idzie pod prąd. Wsłuchana jest w Boga, zastanawia się i usiłuje zrozumieć rzeczywistość i postanawia zawierzyć się całkowicie Bogu, postanawia nawiedzić starszą krewną, choć sama jest w ciąży, postanawia zawierzyć się Synowi nalegając, aby ocalić radość wesela” - powiedział Ojciec Święty.

Mówiąc o działaniu Maryi papież zauważył, że jest ono konsekwencją jej posłuszeństwa wobec słów Anioła, ale połączonego z miłością: idzie do Elżbiety, aby być dla niej przydatną. W tym wyjściu ze swego domu daje siebie samą, ze względu na miłość, niesie to, co ma najcenniejszego: Jezusa; niesie swego Syna. Papież zauważył, że czasami także i my zatrzymujemy się na zasłuchaniu, na refleksji nad tym, co powinniśmy czynić, być może dostrzegamy także wyraźnie decyzję, jaką powinniśmy podjąć, ale nie przechodzimy do działania. A przede wszystkim, nie angażujemy samych siebie, wyruszając "z pośpiechem" ku innym, aby im nieść swoją pomoc, zrozumienie, miłosierdzie; aby jak Maryja nieść także nas samych, to co posiadamy najcenniejszego i co otrzymaliśmy, Jezusa i Jego Ewangelię, wraz z słowem, a nade wszystko konkretnym świadectwem naszego działania.

Ojciec Święty zakończył swoją refleksję modlitwą do Maryi, abyśmy umieli słuchać Słowa Bożego, rzeczywistości w której żyjemy, każdej napotkanej osoby, zwłaszcza tej, która jest uboga, potrzebującej pomocy, przeżywającej trudności. Prosił też Maryję, by oświeciła nasz umysł i serce, abyśmy umieli być posłuszni Chrystusowi, by tylko On kierował naszym życiem. Wezwał wstawiennictwa Maryi, aby nasze ręce i stopy poruszały się "z pośpiechem" ku innym, aby nieść miłosierdzie i miłość Jej Syna, aby nieść w świat światło Ewangelii.

Na zakończenie papież podziękował za wspólną modlitwę, życząc aby Maryja czyniła wierzących bardziej braćmi. "Dobrej nocy i dobrego odpoczynku!" - życzył zgormadzonym papież Franciszek.