Za pontyfikatu św. Pawła VI odbyły się cztery zgromadzenia ogólne zwyczajne Synodu Biskupów: I Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne Synodu Biskupów odbyło się w dniach 29 września-29 października 1967 pod hasłem „Zachowanie i umocnienie wiary katolickiej, jej integralności, żywotności, rozwoju, spójności doktrynalnej i historycznej”.

II Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne – w dniach 30 września- 6 listopada 1971 pod hasłem „Kapłaństwo sakramentalne i sprawiedliwość w świecie”

III Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne - 27 września do 26 października 1974 pod hasłem „Ewangelizacja we współczesnym świecie” zaowocowało adhortacją apostolską „Evangelii nuntiandi”. IV Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne w dniach od 30 września do 29 października 1977, pod hasłem „Katechizacja, szczególnie dzieci i młodzieży, we współczesnym świecie” zaowocowało adhortacją apostolską „Catechesi tradendae”

Za papieża Jana Pawła II zwołano 6 krotnie Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne Synodu Biskupów. V Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne od 26 września do 25 października 1980 pod hasłem „Zadania rodziny chrześcijańskiej w świecie współczesnym” zaowocowało adhortacją „Familiaris consortio” VI Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne od 29 września do 30 października 1983 poświęcone było sakramentowi Pokuty i Pojednania i zaowocowało adhortacją apostolską „Reconciliatio et paenitentia” VII Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne odbywało się w dniach od 1 do 30 października 1987 i obradowało na temat „Powołanie i misja świeckich w Kościele i w świecie 20 lat po Soborze Watykańskim II, a jego owocem była adhortacja apostolska „Christifideles laici”. VIII Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne obradowało w dniach 30 września do 28 października 1990 na temat formacji kapłańskiej we współczesnym świecie, zaś jego podsumowaniem była adhortacja apostolska „Pastores dabo vobis” IX Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne obradowało w dniach 2 do 29 października 1994 roku o roli życia konsekrowanego we współczesnym świecie i zaowocowało adhortacją apostolską „Vita consecrata” X Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne obradowało w dniach 30 września do 27 października 2001 na temat posługi biskupów we współczesnym Kościele i świecie i zostało zwieńczone adhortacją apostolską „Pastores gregis”

Za papieża Benedykta XVI trzykrotnie zwołano Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne Synodu Biskupów.

XI Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne od 2 do 23 października 2005 na temat „Eucharystia źródłem i szczytem życia oraz misji Kościoła” a zostało podsumowane w adhortacji apostolskiej „Sacramentum caritatis”. XII Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne od 5 do 26 października 2008 na temat „Słowo Boże w życiu i misji Kościoła” zaowocowało adhortacją apostolską „Verbum Domini” XIII Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne w dniach od 7 do 28 października 2012 o nowej ewangelizacji podsumowała adhortacja apostolska „Evangelii gaudium”. Za papieża Franciszka zwołano dotychczas trzykrotnie zgromadzenia ogólne zwyczajne Synodu Biskupów XIV Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne od 4 do 25 października 2015 na temat “Powołanie i misja rodziny w Kościele i świecie współczesnym” podsumowane adhortacją „Amoris laetitia”

XV Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne w dniach 3 do 28 października 2018 na temat “Młodzi, wiara i rozeznawanie powołania”, podsumowane adhortacją apostolską „Christus vivit”.

XVI Zwyczajne Zgromadzenie Ogólne, w październiku 2022 roku pod hasłem: „Na rzecz Kościoła synodalnego: komunia, uczestnictwo i misja”.