W czasie jubileuszu 35-lecia parafii biskup poświęcił sześćdziesiąt pięć witraży w kościele parafialnym. Umieszczono na nich m.in. symbole eucharystyczne, postaci: św. Jana Chrzciciela, św. Józefa, Świętych Apostołów Piotra i Pawła, czterech Ewangelistów, św. Wojciecha i św. Kazimierza, symbole cnót kardynalnych, zastępy aniołów, tajemnice Różańca. Witraże w kaplicy opowiadają o sakramentach. Witraże w wieży przedstawiają Trójcę Świętą, Matkę Bożą i postać prymasa Polski bł. Stefana Wyszyńskiego. Powstały z inicjatywy proboszcza parafii ks. prał. dr. Kazimierza Ziółkowskiego. Witraże zostały wykonane w Pracowni Witraży państwa Godlewskich z Ciechanowca.

– Nie można patrzeć na witraże od zewnątrz świątyni, bo nic się wtedy nie zobaczy. Trzeba być wewnątrz i oglądać je przy pełnym świetle. Od zewnątrz nie można zrozumieć Kościoła, a od wewnątrz trzeba nań rzucić światło Ducha Świętego. Trzeba patrzeć na Jego Oblubienicę oczyma Jezusa i kochać Jego sercem. Nie zapomnijcie tej lekcji, której udzielają nam witraże – poprosił wiernych bp Libera.

Podczas jubileuszowej Mszy św. odbyło się również nałożenie ryngrafu maryjnego proboszczowi ks. Ziółkowskiemu, który jest kapelanem chorągwi Zakonu Rycerzy św. Jana Pawła II w Mławie.

Parafia Matki Bożej Królowej Polski została erygowana 4 listopada 1987 r. przez bp. Zygmunta Kamińskiego.