W swym liście papież pisze o historii powstania tego dokumentu podkreślając, że jest owocem dwóch Synodów Biskupów oraz konsultacji z Kościołami lokalnymi poprzez konferencje episkopatów. „W całym tym procesie szczególnie uderzyło mnie to - zaznaczył Franciszek - że był pragnieniem szukania woli Bożej, aby lepiej służyć Kościołowi. Szukać i służyć”.

Odnosząc się do tekstu adhortacji papież wskazał, że nie jest on vademecum poruszającym różne problemy dotyczące rodziny. Porusza sprawy rodziny w dzisiejszym świecie, wychowania dzieci, przygotowania do małżeństwa, czy też rodzin przeżywających trudności. Podkreślił, że sprawy odnoszące się w adhortacji do kwestii etycznych zostały ujęte za pomocą klasycznej doktryny św. Tomasza z Akwinu.

List papieża do Stephena Walforda znalazł się jako przedmowa do jego książki poświęconej adhortacji „Amoris laetitia” („Pope Francis, the family and divorce. In Defense of Truth and Mercy”). Zgodę na jej włoski przedruk otrzymał jezuicki periodyk „La Civiltà Cattolica”.