Ks. prał. Józef Franelak urodził się 24 listopada 1936 r. w Lipniku, w ziemi wieluńskiej, w rodzinie Stefana i Cecylii d. Błasiak. Sakrament chrztu św. otrzymał w kościele parafialnym w Siemkowicach. Naukę w szkole podstawowej ze względu na II wojnę światową kontynuował od 1945 r. W 1952 r. rozpoczął naukę w Niższym Seminarium Duchownym. Maturę zdał w 1956 r. Następnie w latach 1956-1961 odbył studia filozoficzno-teologiczne w Wyższym Częstochowskim Seminarium Duchownym w Krakowie. Święcenia kapłańskie otrzymał z rąk drugiego Biskupa Ordynariusza Częstochowskiego Zdzisława Golińskiego w katedrze częstochowskiej pw. Świętej Rodziny 29 czerwca 1961 r.

Po święceniach ks. Józef Franelak otrzymał nominacje na wikariusza parafii pw. św. Bartłomieja Apostoła w Dobryszycach. Do parafii zgłosił się 24 sierpnia 1961 r., ale w między czasie, bp Goliński podjął inną decyzję. Ks. Józef Franelak otrzymał nominację na wikariusza w parafii Niepokalanego Poczęcia NMP w Sosnowcu-Nowym Sielcu. Następnie został przeniesiony do parafii Czastary w powiecie wieruszowskim. Po trzech latach pracy w parafii Czastary otrzymał nominację na wikariusza do parafii Ruda k. Wielunia. W czerwcu 1966 r. ks. Franelak otrzymał nominację na wikariusza w parafii Matki Bożej Bolesnej w Czeladzi Piaskach w Zagłębiu Dąbrowskim. Pracował tu przez 5 lat. Następnie ks. Franelak został przeniesiony do Wieruszowa. Będąc w Wieruszowie podjął dalsze studia specjalistyczne z zakresu teologii (homiletyki) we Wrocławiu. Pracę licencjacką nt. „Udział świeckich w przepowiadaniu w Kościele współczesnym” pisał pod kierunkiem ks. prof. Juliana Michalca. Tytuł licencjata teologii otrzymał w listopadzie 1978 r. Od 1974 r. pracował na wikariacie św. Rodziny w Częstochowie. 17 października 1978 r. otrzymał nominację na proboszcza parafii pw. św. Franciszka z Asyżu w Częstochowie-Grabówce. Będąc proboszczem do 1993 r., wybudował na Grabówce kościół. W latach 1993 - 2011 był proboszczem parafii pw. św. Jakuba Ap. w Częstochowie. W okresie pasterzowania ks. Franelaka w parafii św. Jakuba pogłębił się m. in. kult Eucharystii. Powstało Bractwo Eucharystyczne przy parafii. Odnowiony został również kult św. Jakuba Apostoła.

Obchodząc w 2011 r. 50. rocznicę swojego kapłaństwa na obrazku wypisał słowa: „Zmiłuj się nade mną Boże, w łaskawości swojej” (Ps 51, 3). Jak sam podkreślał słowa te towarzyszyły mu przez całe życie w posłudze kapłańskiej.

Po przejściu na emeryturę ks. Franelak pozostał nadal przy parafii św. Jakuba, pomagając w duszpasterstwie, szczególnie jako gorliwy spowiednik.

Zmarł 5 listopada 2015 r.

Ks. Franelak otrzymał m. in. „Mater Verbi” Nagrodę Redaktora Naczelnego „Niedzieli” oraz Medal od Akcji Katolickiej Archidiecezji Częstochowskiej, Dyplom Laureata w Konkursie Generalnego Konserwatora Zabytków, przyznany parafii św. Jakuba w Częstochowie przez Służby Ochrony Zabytków w Katowicach.